事件循环(Event Loop)是 Node.js 最核心的概念,所以理解 Event Loop 如何运作对于写出正确的代码和调试是非常重要的。比如考虑以下代码:

setTimeout(() => {
  console.log('hi')
}, 1000)
...

我们期望程序运行 1s 后打印出 hi,但是实际情况可能是远大于 1s 后才打印出 hi。这个时候如果理解 Event Loop 就可以轻易发现问题,否则任凭怎么调试都是发现不了问题的。

3.6.1 什么是 Event Loop?

Event Loop 可以简单理解为:

  1. 所有任务都在主线程上执行,形成一个执行栈(Execution Context Stack)。
  2. 主线程之外,还存在一个 “任务队列”(Task Queue)。系统把异步任务放到 “任务队列” 之中,然后主线程继续执行后续的任务。
  3. 一旦 “执行栈” 中的所有任务执行完毕,系统就会读取 “任务队列”。如果这个时候,异步任务已经结束了等待状态,就会从 “任务队列” 进入执行栈,恢复执行。
  4. 主线程不断重复上面的第三步。

小提示:我们常说 Node.js 是单线程的,但为何能达到高并发呢?原因就在于底层的 Libuv 维护一个 I/O 线程池(即上述的 “任务队列”),结合 Node.js 异步 I/O 的特性,单线程也能达到高并发啦。

上面提到了 “读取任务队列”,这样讲有点笼统,其实 Event Loop 的 “读取任务队列” 有 6 个阶段,如下所示:

   ┌───────────────────────┐
┌─>│        timers         │
│  └──────────┬────────────┘
│  ┌──────────┴────────────┐
│  │     I/O callbacks     │
│  └──────────┬────────────┘
│  ┌──────────┴────────────┐
│  │     idle, prepare     │
│  └──────────┬────────────┘      ┌───────────────┐
│  ┌──────────┴────────────┐      │   incoming:   │
│  │         poll          │<─────┤  connections, │
│  └──────────┬────────────┘      │   data, etc.  │
│  ┌──────────┴────────────┐      └───────────────┘
│  │        check          │
│  └──────────┬────────────┘
│  ┌──────────┴────────────┐
└──┤    close callbacks    │
   └───────────────────────┘

每个阶段都有一个 FIFO 的回调队列(queue),当 Event Loop 执行到这个阶段时,会从当前阶段的队列里拿出一个任务放到栈中执行,当队列任务清空,或者执行的回调数量达到上限后,Event Loop 会进入下个阶段。

每个阶段(phase)的作用:

  • timers:执行 setTimeout() 和 setInterval() 中到期的 callback。
  • I/O callbacks:上一轮循环中有少数的 I/O callback 会被延迟到这一轮的这一阶段执行。
  • idle, prepare:仅内部使用。
  • poll:最重要的阶段,执行 I/O callback,在适当的条件下 node 会阻塞在这个阶段。
  • check:执行 setImmediate() 的 callback。
  • close callbacks:执行 close 事件的 callback,例如 socket.on('close',func)。

3.6.2 poll 阶段

poll 阶段主要有两个功能:

  1. 当 timers 的定时器到期后,执行定时器(setTimeout 和 setInterval)的 callback。
  2. 执行 poll 队列里面的 I/O callback。

如果 Event Loop 进入了 poll 阶段,且代码未设定 timer,可能发生以下情况:

  • 如果 poll queue 不为空,Event Loop 将同步的执行 queue 里的 callback,直至 queue 为空,或者执行的 callback 到达系统上限。
  • 如果 poll queue 为空,可能发生以下情况:
    • 如果代码使用 setImmediate() 设定了 callback,Event Loop 将结束 poll 阶段进入 check 阶段,并执行 check 阶段的 queue。
    • 如果代码没有使用 setImmediate(),Event Loop 将阻塞在该阶段等待 callbacks 加入 poll queue,如果有 callback 进来则立即执行。

一旦 poll queue 为空,Event Loop 将检查 timers,如果有 timer 的时间到期,Event Loop 将回到 timers 阶段,然后执行 timer queue。

3.6.3 process.nextTick()

上面的 6 个阶段并没有出现 process.nextTick(),process.nextTick() 不在 Event Loop 的任何阶段执行,而是在各个阶段切换的中间执行,即从一个阶段切换到下个阶段前执行。这里还需要提一下 macrotask 和 microtask 的概念,macrotask(宏任务)指 Event Loop 每个阶段执行的任务,microtask(微任务)指每个阶段之间执行的任务。即上述 6 个阶段都属于 macrotask,process.nextTick() 属于 microtask。

小提示:process.nextTick() 的实现和 v8 的 microtask 并无关系,是 Node.js 层面的东西,应该说 process.nextTick() 的行为接近为 microtask。Promise.then 也属于 microtask 的一种。

最后,放出一张关于 Event Loop 非常直观的图:

绿色小块表示 Event Loop 的各个阶段,执行的是 macrotask,macrotask 中间的粉红箭头表示执行的是 microtask。

3.6.4 六道题

下面我们以六道题巩固一下前面讲到的 Event Loop 的知识。

题目一

setTimeout(() => {
  console.log('setTimeout')
}, 0)

setImmediate(() => {
  console.log('setImmediate')
})

运行结果:

setImmediate
setTimeout

或者:

setTimeout
setImmediate

为什么结果不确定呢?

解释:setTimeout/setInterval 的第 2 个参数取值范围是:[1, 2^31 - 1],如果超过这个范围则会初始化为 1,即 setTimeout(fn, 0) === setTimeout(fn, 1)。我们知道 setTimeout 的回调函数在 timer 阶段执行,setImmediate 的回调函数在 check 阶段执行,event loop 的开始会先检查 timer 阶段,但是在开始之前到 timer 阶段会消耗一定时间,所以就会出现两种情况:

  1. timer 前的准备时间超过 1ms,满足 loop->time >= 1,则执行 timer 阶段(setTimeout)的回调函数。
  2. timer 前的准备时间小于 1ms,则先执行 check 阶段(setImmediate)的回调函数,下一次 event loop 执行 timer 阶段(setTimeout)的回调函数。

再看个例子:

setTimeout(() => {
  console.log('setTimeout')
}, 0)

setImmediate(() => {
  console.log('setImmediate')
})

const start = Date.now()
while (Date.now() - start < 10);

运行结果一定是:

setTimeout
setImmediate

题目二

const fs = require('fs')

fs.readFile(__filename, () => {
  setTimeout(() => {
    console.log('setTimeout')
  }, 0)

  setImmediate(() => {
    console.log('setImmediate')
  })
})

运行结果:

setImmediate
setTimeout

解释:fs.readFile 的回调函数执行完后:

  1. 注册 setTimeout 的回调函数到 timer 阶段。
  2. 注册 setImmediate 的回调函数到 check 阶段。
  3. event loop 从 pool 阶段出来继续往下一个阶段执行,恰好是 check 阶段,所以 setImmediate 的回调函数先执行。
  4. 本次 event loop 结束后,进入下一次 event loop,执行 setTimeout 的回调函数。

所以,在 I/O Callbacks 中注册的 setTimeout 和 setImmediate,永远都是 setImmediate 先执行。

题目三

setInterval(() => {
  console.log('setInterval')
}, 100)

process.nextTick(function tick () {
  process.nextTick(tick)
})

运行结果:setInterval 永远不会打印出来。

解释:process.nextTick 会无限循环,将 event loop 阻塞在 microtask 阶段,导致 event loop 上其他 macrotask 阶段的回调函数没有机会执行。

解决方法通常是用 setImmediate 替代 process.nextTick,如下:

setInterval(() => {
  console.log('setInterval')
}, 100)

setImmediate(function immediate () {
  setImmediate(immediate)
})

运行结果:每 100ms 打印一次 setInterval。

解释:process.nextTick 内执行 process.nextTick 仍然将 tick 函数注册到当前 microtask 的尾部,所以导致 microtask 永远执行不完; setImmediate 内执行 setImmediate 会将 immediate 函数注册到下一次 event loop 的 check 阶段,而不是当前正在执行的 check 阶段,所以给了 event loop 上其他 macrotask 执行的机会。

再看个例子:

setImmediate(() => {
  console.log('setImmediate1')
  setImmediate(() => {
    console.log('setImmediate2')
  })
  process.nextTick(() => {
    console.log('nextTick')
  })
})

setImmediate(() => {
  console.log('setImmediate3')
})

运行结果:

setImmediate1
setImmediate3
nextTick
setImmediate2

注意:并不是说 setImmediate 可以完全代替 process.nextTick,process.nextTick 在特定场景下还是无法被代替的,比如我们就想将一些操作放到最近的 microtask 里执行。

题目四

const promise = Promise.resolve()
  .then(() => {
    return promise
  })
promise.catch(console.error)

运行结果:

TypeError: Chaining cycle detected for promise #<Promise>
    at <anonymous>
    at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:188:7)
    at Function.Module.runMain (module.js:667:11)
    at startup (bootstrap_node.js:187:16)
    at bootstrap_node.js:607:3

解释:Promise A+ 的规范里规定 promise 不能返回自己。仔细想想,即使规范里不规定,promise.then 类似于 process.nextTick,都会将回调函数注册到 microtask 阶段。上面代码也会导致死循环,类似前面提到的:

process.nextTick(function tick () {
  process.nextTick(tick)
})

再看个例子:

const promise = Promise.resolve()

promise.then(() => {
  console.log('promise')
})

process.nextTick(() => {
  console.log('nextTick')
})

运行结果:

nextTick
promise

解释:promise.then 虽然和 process.nextTick 一样,都将回调函数注册到 microtask,但优先级不一样。process.nextTick 的 microtask queue 总是优先于 promise 的 microtask queue 执行。

题目五

setTimeout(() => {
  console.log(1)
}, 0)
new Promise((resolve, reject) => {
  console.log(2)
  for (let i = 0; i < 10000; i++) {
    i === 9999 && resolve()
  }
  console.log(3)
}).then(() => {
  console.log(4)
})
console.log(5)

运行结果:

2
3
5
4
1

解释:Promise 构造函数是同步执行的,所以先打印 2、3,然后打印 5,接下来 event loop 进入执行 microtask 阶段,执行 promise.then 的回调函数打印出 4,然后执行下一个 macrotask,恰好是 timer 阶段的 setTimeout 的回调函数,打印出 1。

题目六

setImmediate(() => {
  console.log(1)
  setTimeout(() => {
    console.log(2)
  }, 100)
  setImmediate(() => {
    console.log(3)
  })
  process.nextTick(() => {
    console.log(4)
  })
})
process.nextTick(() => {
  console.log(5)
  setTimeout(() => {
    console.log(6)
  }, 100)
  setImmediate(() => {
    console.log(7)
  })
  process.nextTick(() => {
    console.log(8)
  })
})
console.log(9)

运行结果:

9
5
8
1
7
4
3
6
2

process.nextTick、setTimeout 和 setImmediate 的组合,请读者自行推理吧。

3.6.5 参考链接

上一节:3.5 Rust Addons

下一节:3.7 uncaughtException + llnode

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