理解卷积
卷积是 CNN 架构背后的核心概念。简单来说，卷积是一种数学运算，它结合了两个来源的信息来产生一组新的信息。具体来说，它将一个称为内核的特殊矩阵应用于输入张量，以产生一组称为特征图的矩阵。可以使用任何流行的算法将内核应用于输入张量。
生成卷积矩阵的最常用算法如下：
N_STRIDES = [1,1]
1\. Overlap the kernel with the top-left cells of the image matrix.
2\. Repeat while the kernel overlaps the image matrix:
2.1 c_col = 0
2.2 Repeat while the kernel overlaps the image matrix:
2.1.1 set c_row = 0 2.1.2 convolved_scalar = scalar_prod(kernel, overlapped cells)
2.1.3 convolved_matrix(c_row,c_col) = convolved_scalar
2.1.4 Slide the kernel down by N_STRIDES[0] rows.
2.1.5 c_row = c_row + 1
2.3 Slide the kernel to (topmost row, N_STRIDES[1] columns right)
2.4 c_col = c_col + 1
例如，我们假设核矩阵是 2 x 2 矩阵，输入图像是 3 x 3 矩阵。下图逐步显示了上述算法：
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在 con 卷积操作结束时，我们得到以下特征图：
| -6 | -8 |
| -12 | -14 |
在上面的示例中，与卷积的原始输入相比，生成的特征映射的大小更小。通常，特征图的大小减小（内核大小-1）。因此，特征图的大小为：
三维张量
对于具有额外深度尺寸的三维张量，您可以将前面的算法视为应用于深度维度中的每个层。将卷积应用于 3D 张量的输出也是 2D 张量，因为卷积运算添加了三个通道。
大步
数组 N_STRIDES 中的 步长 是您想要将内核滑过的行或列的数字。在我们的例子中，我们使用了 1 的步幅。如果我们使用更多的步幅，那么特征图的大小将根据以下等式进一步减小：
填充
如果我们不希望减小特征映射的大小，那么我们可以在输入的所有边上使用填充，使得特征的大小增加填充大小的两倍。使用填充，可以按如下方式计算特征图的大小：
TensorFlow 允许两种填充：SAME 或 VALID。 SAME 填充意味着添加填充，使输出特征图与输入特征具有相同的大小。 VALID 填充意味着没有填充。
应用前面提到的卷积算法的结果是特征图，是原始张量的滤波版本。例如，特征图可能只有从原始图像中过滤出的轮廓。因此，内核也称为过滤器。对于每个内核，您将获得单独的 2D 特征图。
根据您希望网络学习的特征，您必须应用适当的过滤器来强调所需的特征。 但是，使用 CNN，模型可以自动了解哪些内核在卷积层中最有效。
TensorFlow 中的卷积运算
TensorFlow 提供实现卷积算法的卷积层。例如，具有以下签名的tf.nn.conv2d()操作：
tf.nn.conv2d(
input,
filter,
strides,
padding,
use_cudnn_on_gpu=None,
data_format=None,
name=None
)
input和filter表示形状[batch_size, input_height, input_width, input_depth]的数据张量和形状[filter_height, filter_width, input_depth, output_depth]的核张量。内核张量中的 output_depth表示应该应用于输入的内核数量。 strides张量表示每个维度中要滑动的单元数。如上所述，padding是有效的或相同的。
您可以在以下链接中找到有关TensorFlow中可用卷积操作的更多信息：https://www.tensorflow.org/api_guides/python/nn#Convolution
您可以在以下链接中找到有关 Keras 中可用卷积层的更多信息：https://keras.io/layers/convolutional/
以下链接提供了卷积的详细数学解释：http://colah.github.io/posts/2014-07-Understanding-Convolutions/
http://ufldl.stanford.edu/tutorial/supervised/FeatureExtractionUsingConvolution/
http://colah.github.io/posts/2014-07-Understanding-Convolutions/
卷积层或操作将输入值或神经元连接到下一个隐藏层神经元。每个隐藏层神经元连接到与内核中元素数量相同数量的输入神经元。所以在前面的例子中，内核有 4 个元素，因此隐藏层神经元连接到输入层的 4 个神经元（3×3 个神经元中）。在我们的例子中，输入层的 4 个神经元的这个区域被称为 CNN 理论中的感受域。
卷积层具有每个内核的单独权重和偏差参数。权重参数的数量等于内核中元素的数量，并且只有一个偏差参数。内核的所有连接共享相同的权重和偏差参数。因此在我们的例子中，将有 4 个权重参数和 1 个偏差参数，但如果我们在卷积层中使用 5 个内核，则总共将有 5 x 4 个权重参数和 5 个 1 个偏差参数，一组（4）每个特征图的权重，1 个偏差）参数。